河野贵明：福山潤,柚原春夏：本多知恵子,小牧爱佳：力丸乃りこ,
盖尔：安元洋貴,キャミィ・ホワイト：沢城みゆき,
春日望美：川上とも子,源九郎義経：関智一,有川将臣：三木眞一郎,梶原朔：桑島法子,武蔵坊弁慶：宮田幸季,平敦盛：保志総一朗,リズヴァーン：石田彰,有川譲：中原茂,梶原景时：井上和彦
越野亮：三上枝织,越野光：辻步,宫城小町：广田诗梦,黑羽满：真堂圭,花畑吉良利：高冈香
刘备高达：梶裕贵,马超蓝色命运：田村睦心
野原向日葵：こおろぎさとみ,野原广志：森川智之,藤原啓治,野原美冴：ならはしみき,野原新之助：矢島晶子,小山よし治：池田知聡,坂口賢一,小山まさえ：宮寺智子,广播：大西健晴
碓冰拓海：岡本信彦,鲇泽美咲：諸星すみれ,藤村歩,幸村祥一郎：椎橋和義,花园樱：花澤香菜,加贺静子：小林ゆう,白川直也：市来光弘,更科郁斗：寺島拓篤,黑崎龙之介：細谷佳正,
伊礼晴:代永翼,坂崎健太:岡本信彦,野山里奈:伊瀬茉莉也,松本康司:神谷浩史,鲍里斯·舒亚:浪川大輔,タツ・シマノ:入野自由,店长:高橋広樹,熊霸:
阿部隆也：中村悠一,三橋廉：代永翼,泉孝介：福山潤,水谷文貴：角研一郎,巢山尚志：保村真,榮口勇人：鈴木千尋,冲一利：佐藤雄大,田島悠一郎：下野紘,花井梓：谷山紀章,
大堂和也︰平田真菜,守嶋双叶︰中原麻衣,高山大悟：佐藤广太,芝草志狼：保志总一朗,雷教练：川野刚稔
超剧场版 Keroro军曹5 诞生！究极Keroro奇迹的时空岛！
ケロロ軍曹：渡边久美子,タママ二等兵：小樱悦子,ギロロ伍長：中田让治,クルル曹長：子安武人,ドロロ兵長：草尾毅,日向冬樹：桑岛法子,日向夏美：斋藤千和,ラナ：松元环季,イオ：本城雄太郎
平泽唯：丰崎爱生,秋山澪：日笠阳子,田井中律：佐藤聪美,琴吹䌷：寿美菜子,中野梓：竹达彩奈,山中佐和子：真田麻美,平泽忧：米泽円,真锅和：藤东知夏,铃木纯：永田依子
乔伊·琼斯：罗婉枫,HEROMAN：竹内良太,赛：陈汉祺,莉娜‧戴维斯：顾咏雪,马修‧丹顿：李家杰
艾莉丝：悠木碧,天桐：宮野真守,小智：松本梨香
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